有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

（多选题）有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

A、定期维护制动系统

B、行车前检查制动踏板的自由行程

C、正确使用制动，防止热衰退

D、采用液压制动的机动车，行车前检查制动液是否有滴漏

答案：ABCD

分析：四个选项都是行车前对机动车制动系统进行的检查。正确使用机动车制动，能有效预防机动车发生制动失效。